Datblygodd yr Ymddiriedolaeth ei Gynllun Cydraddoldeb Sengl cyntaf yn 2009, gan gydnabod er y bu ddyletswyddau ar wahân mewn perthynas â Hil, Rhyw ac Anabledd, bod cydraddoldeb yn feysydd trawsbynciol a bod pobl yn dod â chymysgedd o nodweddion ac y dylai'r Ymddiriedolaeth edrych ar y person cyfan, gan nodi'r cymorth unigol sydd angen ar y person hwnnw er mwyn sicrhau canlyniad o gydraddoldeb ac nid dim ond ardaloedd ar wahân.
Mae'r Ymddiriedolaeth wedi ceisio ymgysylltu â chymunedau ar ddatblygiad y cynllun hwn ac yn croesawu sylwadau ac adborth ar unrhyw agwedd ar waith ymddiriedolaethau. Mae'n hanfodol bod yr Ymddiriedolaeth yn gwrando ar sylwadau, awgrymiadau a chwynion i wella profiad pawb y mae’r Ymddiriedolaeth yn dod i gysylltiad â hwy, er mwyn sicrhau bod anghenion unigol yn cael eu bodloni ac i alluogi canlyniadau cyfartal.